论文数
19
总引用数
413
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence15 · 407 次引用
Computer science15 · 407 次引用
Robot15 · 389 次引用
Engineering11 · 380 次引用
Control engineering8 · 359 次引用
Control theory (sociology)7 · 330 次引用
Control (management)7 · 330 次引用
Torque5 · 226 次引用
Physics4 · 212 次引用
Simulation3 · 210 次引用
Controller (irrigation)6 · 208 次引用
Actuator4 · 171 次引用
主要成就
9
H 指数
19
论文
413
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision detection and identification for robot manipulators based on extended state observer
122 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tsinghua University, University of Illinois Urbana-Champaign, Technische Universität Darmstadt, University of Illinois System
代表论文
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主要合作者
YDYunfei Dong9 篇合著论文KCKen Chen7 篇合著论文DWDan Wu7 篇合著论文HJHoutan Jebelli6 篇合著论文KCKen Chen3 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki3 篇合著论文XZXiayu Zhao2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文GWGuolei Wang2 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文YLYizhi Liu1 篇合著论文KHKui Hu1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文YZYuming Zhang1 篇合著论文QYQiankun Yu1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文LWLiao Wu1 篇合著论文
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