Tianyu Ma

Tianjin University

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Robot4 · 23 次引用
Engineering4 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Trajectory2 · 12 次引用
Simulation2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Fast Kalman filter1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Extended Kalman filter1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control for Flexible-Joint Robot Based on Extended Kalman Filter and PD Control
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control for Flexible-Joint Robot Based on Extended Kalman Filter and PD Control
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    A New Skeleton Model and the Motion Rhythm Analysis for Human Shoulder Complex Oriented to Rehabilitation Robotics
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    A Trajectory Tracking Control Based on a Terminal Sliding Mode for a Compliant Robot with Nonlinear Stiffness Joints
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Mechanism design of a multifunctional motion assistant robot combined wheelchair and exoskeleton
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Design of an Auto-Tuning Feedback Controller Based on the Stiffness of Nonlinear Stiffness Actuators
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ZSZhibin Song5 篇合著论文JSJian S. Dai2 篇合著论文ESEmmanouil Spyrakos-Papastavridis1 篇合著论文CTChuanyin Tian1 篇合著论文YNYijun Niu1 篇合著论文CNChao Nie1 篇合著论文KQKeke Qi1 篇合著论文SZSongyuan Zhang1 篇合著论文ZXZhongxia Xiang1 篇合著论文YZYaru Zhao1 篇合著论文RKRongjie Kang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前