Tianyong Zhang

Harbin University of Science and Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 63 次引用
Robot5 · 63 次引用
Computer science5 · 63 次引用
Simulation2 · 37 次引用
Hexapod1 · 33 次引用
Haptic technology1 · 33 次引用
Geography1 · 33 次引用
Dual (grammatical number)1 · 33 次引用
Art1 · 33 次引用
Cartography1 · 33 次引用
Master/slave1 · 33 次引用
Subject (documents)1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-Master/Single-Slave Haptic Teleoperation System for Semiautonomous Bilateral Control of Hexapod Robot Subject to Deformable Rough Terrain
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dual-Master/Single-Slave Haptic Teleoperation System for Semiautonomous Bilateral Control of Hexapod Robot Subject to Deformable Rough Terrain
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Communication Delay and Data Loss
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    Remote tracking of nonholonomic mobile robots via networked predictive control
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    Design of Collaborative Transportation System via Multiple Mobile Manipulators
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Collaborative Transportation Using Multi-WMRs via Networked Predictive Control
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SLShuai Liu3 篇合著论文BYBo You3 篇合著论文ZPZhong‐Hua Pang2 篇合著论文WLWeihua Li1 篇合著论文SLSiyuan Liu1 篇合著论文XYXiaoyang Yu1 篇合著论文JLJiayu Li1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文XLXiaohu Li1 篇合著论文JLJiayu Li1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文
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