Toshiki Oguchi

Tokyo Metropolitan University

论文数

10

总引用数

96

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 96 次引用
Computer science10 · 96 次引用
Control (management)9 · 86 次引用
Control theory (sociology)8 · 82 次引用
Robot8 · 81 次引用
Engineering7 · 74 次引用
Mobile robot7 · 73 次引用
Control engineering6 · 69 次引用
Tracking (education)3 · 55 次引用
Controller (irrigation)5 · 48 次引用
Mathematics3 · 33 次引用
Computer network2 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
96
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predictor-Based Remote Tracking Control of a Mobile Robot
26 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tokyo Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Predictor-Based Remote Tracking Control of a Mobile Robot
    26 次引用 · 2014
  2. 2
    Predictor-based Tracking Control of A Mobile Robot with Time-delays
    21 次引用 · 2010
  3. 3
    A teaching method using a self-organizing map for reinforcement learning
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Remote Tracking Control of Unicycle Robots with Network-Induced Delays
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Consensus Control for a Multiagent System with Time Delays
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Coordinated Control of Mobile Robots with Delay Compensation Based on Synchronization
    7 次引用 · 2017
  7. 7
    Predictor-based consensus control of a multi-agent system with time-delays
    6 次引用 · 2015
  8. 8
    Stability of Sampled-data Systems with Uncertain Time-varying Delays and Its Application to Consensus Control of Multi-agent Systems
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    REMOTE CONTROL OF A MOBILE ROBOT SUBJECT TO A COMMUNICATION DELAY
    4 次引用 · 2010
  10. 10
    Predictor-Based Stabilization of Multiple Differential-wheeled Robots under Measurement Delays: Controller Gain Design for Fast Consensus
    2 次引用 · 2020

主要合作者

HNHenk Nijmeijer5 篇合著论文AAAlejandro Alvarez-Aguirre4 篇合著论文YCYiran Cao3 篇合著论文KKKotaro Kojima3 篇合著论文NVNathan van de Wouw2 篇合著论文PBPaul B. Verhoeckx2 篇合著论文YHYasutaka Hayashida1 篇合著论文JRJean‐Pierre Richard1 篇合著论文RSRifat Sipahi1 篇合著论文TTTakeshi Tateyama1 篇合著论文LHLaurentiu Hetel1 篇合著论文HFHaonan Fan1 篇合著论文HNHenk Nijmeijer1 篇合著论文SKSeiichi Kawata1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前