Tiago Barros

University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers

论文数

7

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 59 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Computer vision4 · 36 次引用
Mobile robot5 · 27 次引用
Robot5 · 27 次引用
Lidar2 · 21 次引用
Remote sensing2 · 21 次引用
Geography2 · 21 次引用
Particle filter2 · 19 次引用
Filter (signal processing)2 · 19 次引用
RGB color model2 · 17 次引用
Image (mathematics)1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
59
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place Recognition
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers

代表论文

  1. 1
    AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place Recognition
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Multispectral Image Segmentation in Agriculture: A Comprehensive Study on Fusion Approaches
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Absolute Indoor Positioning-aided Laser-based Particle Filter Localization with a Refinement Stage
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Mobile Robot Localization with Reinforcement Learning Map Update Decision aided by an Absolute Indoor Positioning System
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-Based Place Recognition Approach With Segment-Level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    An Experimental Study of the Accuracy vs Inference Speed of RGB-D Object Recognition in Mobile Robotics
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Improving Local Motion Planning with a Reinforcement Learning Approach
    2 次引用 · 2020

主要合作者

UNUrbano Nunes7 篇合著论文LGLuís Garrote6 篇合著论文RPRicardo Pereira4 篇合著论文CPCristiano Premebida4 篇合著论文MTMiguel Torres‐Torriti1 篇合著论文JPJoão Perdiz1 篇合著论文MCMatthew Coombes1 篇合著论文NCNuno Cunha1 篇合著论文STSamuel Temporao1 篇合著论文MRMário Reis1 篇合著论文DTDiogo Temporao1 篇合著论文CLCunjia Liu1 篇合著论文TMTiago Marta1 篇合著论文ALAna Lopes1 篇合著论文
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