Ti-Chung Lee

Minghsin University of Science and Technology, Kun Shan University, National Tsing Hua University, National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

10

总引用数

595

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 595 次引用
Computer science10 · 595 次引用
Control theory (sociology)10 · 595 次引用
Control (management)10 · 595 次引用
Adaptive control5 · 524 次引用
Mathematics6 · 495 次引用
Tracking (education)5 · 476 次引用
Engineering5 · 476 次引用
Control engineering5 · 476 次引用
Controller (irrigation)7 · 463 次引用
Robot6 · 452 次引用
Mobile robot5 · 418 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
595
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking control of unicycle-modeled mobile robots using a saturation feedback controller
383 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Minghsin University of Science and Technology, Kun Shan University, National Tsing Hua University, National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

  1. 1
    Tracking control of unicycle-modeled mobile robots using a saturation feedback controller
    383 次引用 · 2001
  2. 2
    Adaptive control in robotic systems with H∞ tracking performance
    67 次引用 · 1997
  3. 3
    A general invariance principle for nonlinear time-varying systems and its applications
    43 次引用 · 2001
  4. 4
    Tracking control of flexible joint manipulators using only position measurements
    34 次引用 · 1996
  5. 5
    A general stability criterion for time-varying systems using a modified detectability condition
    22 次引用 · 2002
  6. 6
    Tracking control of mobile robots using saturation feedback controller
    20 次引用 · 2003
  7. 7
    Adaptive control of robots by linear time-varying dynamic position feedback
    11 次引用 · 1996
  8. 8
    Practical stabilization for nonholonomic chained systems with fast convergence, pole-placement and robustness
    9 次引用 · 2003
  9. 9
    A motion planning approach to fast parking control of mobile robots
    4 次引用 · 2004
  10. 10
    Adaptive tracking control of nonholonomic mobile robots by computed torque
    2 次引用 · 2003

主要合作者

BCBor‐Sen Chen4 篇合著论文YCYeong‐Chan Chang3 篇合著论文CTChing‐Cheng Teng2 篇合著论文KSKai‐Tai Song2 篇合著论文CLChing‐Hung Lee2 篇合著论文CCChing Cheng Teng1 篇合著论文CTChi‐Yi Tsai1 篇合著论文KSKai-Tai Song1 篇合著论文BCBor‐Sen Chen1 篇合著论文DLDer‐Cherng Liaw1 篇合著论文CHChing Hung Lee1 篇合著论文
尚未生成