Thomas L. Harman

University of Houston - Clear Lake, University of Houston

论文数

8

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 64 次引用
Artificial intelligence8 · 64 次引用
Robot7 · 60 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Robotics4 · 33 次引用
Control theory (sociology)5 · 33 次引用
Physics4 · 29 次引用
Inverse kinematics3 · 27 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Kinematics3 · 27 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Parallel manipulator3 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
64
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarmathon: A Swarm Robotics Experiment For Future Space Exploration
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Houston - Clear Lake, University of Houston

代表论文

  1. 1
    Swarmathon: A Swarm Robotics Experiment For Future Space Exploration
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Inverse Kinematics for Serial Robot Manipulators by Particle Swarm Optimization and POSIX Threads Implementation
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Inverse Kinematics For Serial Robot Manipulator End Effector Position And Orientation By Particle Swarm Optimization
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinematic Redundancy Resolution for Baxter Robot
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    ROS robotics by example : learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Dynamic Response Modeling of Piezoelectric Ultrasonic Motors
    4 次引用 · 2005
  7. 7
    ROS robotics by example : bring life to your robot using ROS robotic applications
    3 次引用 · 2016
  8. 8
    Model-Based Torque Control of Piezoelectric Ultrasonic Motors
    2 次引用 · 2006

主要合作者

LNL.A. Nguyen4 篇合著论文CFCarol Fairchild3 篇合著论文FHFathi H. Ghorbel2 篇合著论文HDHasan Danaci2 篇合著论文JJJoseph J. Chakkungal2 篇合著论文JBJames B. Dabney2 篇合著论文CACharanya Aswatharanayan1 篇合著论文MPMiguel Pagan1 篇合著论文MRM.M. Randolph-Gips1 篇合著论文KDKhoa Duy Le1 篇合著论文
尚未生成