Hasan Danaci

University of Houston - Clear Lake

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Serial manipulator2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Robot end effector2 · 19 次引用
Robot kinematics2 · 19 次引用
Algorithm2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Computer science2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Forward kinematics2 · 19 次引用
Inverse kinematics2 · 19 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 19 次引用
Kinematics2 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics for Serial Robot Manipulators by Particle Swarm Optimization and POSIX Threads Implementation
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Houston - Clear Lake

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics for Serial Robot Manipulators by Particle Swarm Optimization and POSIX Threads Implementation
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Inverse Kinematics For Serial Robot Manipulator End Effector Position And Orientation By Particle Swarm Optimization
    9 次引用 · 2022

主要合作者

TLThomas L. Harman2 篇合著论文LNL.A. Nguyen2 篇合著论文MPMiguel Pagan1 篇合著论文
尚未生成