Xiulan Wen

Nanjing Institute of Technology

论文数

9

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 67 次引用
Robot9 · 67 次引用
Computer science9 · 67 次引用
Control theory (sociology)7 · 61 次引用
Physics6 · 43 次引用
Control (management)5 · 41 次引用
Mathematics5 · 40 次引用
Kinematics4 · 31 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Simulation4 · 26 次引用
Controller (irrigation)3 · 23 次引用
Central pattern generator3 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
67
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Particle Swarm Optimization for Manipulator Inverse Kinematics Control
15 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Nanjing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Particle Swarm Optimization for Manipulator Inverse Kinematics Control
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    Experimental Analysis on the Effectiveness of Kinematic Error Compensation Methods for Serial Industrial Robots
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Triple-layered central pattern generator-based controller for 3D locomotion control of snake-like robots
    11 次引用 · 2017
  4. 4
    Sigmoid transition approach of the central pattern generator-based controller for the snake-like robot
    10 次引用 · 2017
  5. 5
    Uncertainty Estimation of Robot Geometric Parameters and End‐Effecter Position Based on New Generation GPS
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Development of Multifunctional Greenhouse Agricultural Robot
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Manipulator inverse kinematics control based on particle swarm optimization neural network
    3 次引用 · 2008
  8. 8
    A comparative study of MDH and zero reference model for geometric parameters calibration to enhance robot accuracy
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    Effects of the compliant intervertebral discs in the snake-like robots: A simulation study
    2 次引用 · 2016

主要合作者

GQGuifang Qiao5 篇合著论文ASAiguo Song2 篇合著论文CKChuanshuai Kang2 篇合著论文DSDanghong Sheng2 篇合著论文ZLZhongyan Lv2 篇合著论文GSGuangming Song2 篇合著论文DWDongxia Wang2 篇合著论文ZWZhong Wei2 篇合著论文JHJiacai Huang1 篇合著论文YNYin-tang NI1 篇合著论文JCJunyu Cui1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文DWDongxia Wang1 篇合著论文SHShun He1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文JGJing Guo1 篇合著论文QWQi Wan1 篇合著论文YZYibing Zhao1 篇合著论文JLJian Lin1 篇合著论文DLDi Liu1 篇合著论文
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