Thien Hoang Nguyen

Nanyang Technological University, Australian Centre for Robotic Vision, The University of Sydney

论文数

18

总引用数

758

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 753 次引用
Artificial intelligence16 · 753 次引用
Robot14 · 738 次引用
Mobile robot12 · 686 次引用
Computer vision11 · 614 次引用
Inertial measurement unit7 · 467 次引用
Ranging8 · 438 次引用
Odometry9 · 430 次引用
Telecommunications5 · 402 次引用
Real-time computing5 · 343 次引用
Geography6 · 341 次引用
Remote sensing4 · 289 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
758
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint
175 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Australian Centre for Robotic Vision, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint
    175 次引用 · 2021
  2. 2
    Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization
    123 次引用 · 2021
  3. 3
    VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach
    102 次引用 · 2021
  4. 4
    Persistently Excited Adaptive Relative Localization and Time-Varying Formation of Robot Swarms
    70 次引用 · 2019
  5. 5
    Distance-Based Cooperative Relative Localization for Leader-Following Control of MAVs
    54 次引用 · 2019
  6. 6
    MCD: Diverse Large-Scale Multi-Campus Dataset for Robot Perception
    48 次引用 · 2024
  7. 7
    Relative Transformation Estimation Based on Fusion of Odometry and UWB Ranging Data
    45 次引用 · 2023
  8. 8
    Tightly-Coupled Single-Anchor Ultra-wideband-Aided Monocular Visual Odometry System
    45 次引用 · 2020
  9. 9
    Flexible and Resource-Efficient Multi-Robot Collaborative Visual-Inertial-Range Localization
    44 次引用 · 2021
  10. 10
    A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System
    12 次引用 · 2024

主要合作者

LXLihua Xie15 篇合著论文TNThien‐Minh Nguyen13 篇合著论文MCMuqing Cao8 篇合著论文SYShenghai Yuan8 篇合著论文YLYang Lyu5 篇合著论文SSSalah Sukkarieh3 篇合著论文MKMaciej K. Wozniak2 篇合著论文ZQZhirong Qiu2 篇合著论文JZJustin Ziegenbein2 篇合著论文PJPatric Jensfelt2 篇合著论文EME. Müller2 篇合著论文MTMarko Thiel2 篇合著论文NBNoel Blunder2 篇合著论文HCHaozhi Cao2 篇合著论文PYPengyu Yin2 篇合著论文FSFiorella Sibona1 篇合著论文XXXinhang Xu1 篇合著论文SASarah Askey1 篇合著论文HYHongjun Yu1 篇合著论文NWNathan Wallace1 篇合著论文
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