Tanneguy Redarce

Laboratoire Ampère, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Université Claude Bernard Lyon 1, École Centrale de Lyon, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, Automation and Process Engineering Laboratory

论文数

27

总引用数

398

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 398 次引用
Artificial intelligence25 · 369 次引用
Engineering22 · 346 次引用
Robot16 · 297 次引用
Control theory (sociology)8 · 233 次引用
Actuator7 · 221 次引用
Simulation9 · 195 次引用
Control (management)7 · 186 次引用
Mechanical engineering9 · 186 次引用
Physics7 · 149 次引用
Control engineering4 · 103 次引用
Controller (irrigation)4 · 99 次引用

主要成就

11
H 指数
27
论文
398
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-mode bilateral teleoperation control design for master–slave pneumatic servo systems
56 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2009 (7 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Laboratoire Ampère, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Université Claude Bernard Lyon 1, École Centrale de Lyon, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Sliding-mode bilateral teleoperation control design for master–slave pneumatic servo systems
    56 次引用 · 2012
  2. 2
    Development and kinematic analysis of a silicone-rubber bending tip for colonoscopy
    47 次引用 · 2006
  3. 3
    Gravity compensation of an upper extremity exoskeleton
    41 次引用 · 2010
  4. 4
    Robotic Assembly by Slight Random Movements
    30 次引用 · 1991
  5. 5
    Nonlinear position and stiffness Backstepping controller for a two Degrees of Freedom pneumatic robot
    29 次引用 · 2018
  6. 6
    Design and Modeling of an Upper Extremity Exoskeleton
    25 次引用 · 2009
  7. 7
    Mouth gesture and voice command based robot command interface
    24 次引用 · 2009
  8. 8
    Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
    22 次引用 · 2007
  9. 9
    The design of a new type of micro robot for the intestinal inspection
    15 次引用 · 2003
  10. 10
    The development of a bendable colonoscopic tip
    14 次引用 · 2004

主要合作者

MTMinh Tu Pham9 篇合著论文MBM. Bétemps5 篇合著论文AJA. Jutard4 篇合著论文FPFlavio Prieto4 篇合著论文JBJuan Bernardo Gómez3 篇合著论文GTGuillaume Thomann3 篇合著论文PCPierre Couturier3 篇合著论文RMRichard Moreau3 篇合著论文SMS. Moubarak3 篇合著论文GCGang Chen3 篇合著论文OMOuael Mouelhi3 篇合著论文YLYves Lucas3 篇合著论文XBXavier Brun2 篇合著论文TPTomáš Pajdla2 篇合著论文OOOsama Olaby1 篇合著论文SSSylvie Sesmat1 篇合著论文PBPierre Boulanger1 篇合著论文AFAbdennasser Fakri1 篇合著论文MBMaurice Bétemps1 篇合著论文JGJonatan Gómez1 篇合著论文
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