Takuya Narihira

论文数

2

总引用数

37

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 37 次引用
Path (computing)2 · 37 次引用
Computer science2 · 37 次引用
Heuristic2 · 37 次引用
Heuristics1 · 26 次引用
Machine learning1 · 26 次引用
Motion (physics)1 · 26 次引用
Motion planning1 · 26 次引用
Task (project management)1 · 26 次引用
Computer vision1 · 26 次引用
Convolutional neural network1 · 26 次引用
Engineering1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
37
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D-CNN Based Heuristic Guided Task-Space Planner for Faster Motion Planning
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4

代表论文

  1. 1
    3D-CNN Based Heuristic Guided Task-Space Planner for Faster Motion Planning
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Fully Convolutional Search Heuristic Learning for Rapid Path Planners
    11 次引用 · 2019

主要合作者

YAYuka Ariki2 篇合著论文KNKenichiro Nagasaka1 篇合著论文TTToshimitsu Tsuboi1 篇合著论文RTRyo Terasawa1 篇合著论文
尚未生成