Yuka Ariki

National Institute of Informatics, Ritsumeikan University, Nara Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 59 次引用
Computer science7 · 59 次引用
Robot6 · 48 次引用
Heuristic2 · 37 次引用
Path (computing)2 · 37 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Mathematics5 · 30 次引用
Task (project management)2 · 29 次引用
Motion (physics)2 · 28 次引用
Machine learning2 · 28 次引用
Heuristics1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
59
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D-CNN Based Heuristic Guided Task-Space Planner for Faster Motion Planning
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Institute of Informatics, Ritsumeikan University, Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    3D-CNN Based Heuristic Guided Task-Space Planner for Faster Motion Planning
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Fully Convolutional Search Heuristic Learning for Rapid Path Planners
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Extraction of primitive representation from captured human movements and measured ground reaction force to generate physically consistent imitated behaviors
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Latent Kullback-Leibler control for dynamic imitation learning of whole-body behaviors in humanoid robots
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Observing human movements to construct a humanoid interface
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Learning a humanoid robot interface by embedding a low-dimensional command manifold into a high-dimensional joint action space
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    Behavior recognition with ground reaction force estimation and its application to imitation learning
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JMJun Morimoto4 篇合著论文SHSang-Ho Hyon3 篇合著论文TNTakuya Narihira2 篇合著论文TTToshimitsu Tsuboi1 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文TITetsunari Inamura1 篇合著论文TITetsunari Inamura1 篇合著论文RTRyo Terasawa1 篇合著论文KNKenichiro Nagasaka1 篇合著论文
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