Takeshi Toda

Murata (Japan), The University of Osaka, Nihon University, Takenaka (Japan)

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Robot3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Physics2 · 13 次引用
Aerospace engineering2 · 10 次引用
Simulation2 · 10 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Geotechnical engineering1 · 8 次引用
Ground reaction force1 · 8 次引用
Acoustics1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimation of fragile ground by foot pressure sensor of legged robot
8 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Murata (Japan), The University of Osaka, Nihon University, Takenaka (Japan)

代表论文

  1. 1
    Estimation of fragile ground by foot pressure sensor of legged robot
    8 次引用 · 2004
  2. 2
    Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    A Study of Vital Signs Monitoring Mobility Robot Based on mm-Wave FMCW Radar
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MKMasaru Kojima1 篇合著论文YHYaokun Hu1 篇合著论文YMYasushi Mae1 篇合著论文STSatoshı Tadokoro1 篇合著论文KTKeita Tokuda1 篇合著论文TMTakao Maeda1 篇合著论文KOKenichi Ohara1 篇合著论文PAP. Alain1 篇合著论文YKYasuharu Kunii1 篇合著论文TSToui Sato1 篇合著论文KKKazuto Kamiyama1 篇合著论文HKHiroki Kato1 篇合著论文XPXuanyu Peng1 篇合著论文MHMitsuhiro Horade1 篇合著论文KSKosuke Sakamoto1 篇合著论文MKMasashi Konyo1 篇合著论文TATatsuo Arai1 篇合著论文
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