Taekyoung Kim

Seoul National University, Northwestern University

论文数

16

总引用数

765

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 765 次引用
Artificial intelligence15 · 762 次引用
Robot11 · 727 次引用
Engineering11 · 530 次引用
Soft robotics8 · 443 次引用
Embedded system3 · 439 次引用
Artificial neural network2 · 378 次引用
Wearable computer2 · 378 次引用
Control engineering4 · 312 次引用
Mechanical engineering7 · 255 次引用
Machine learning1 · 249 次引用
Field (mathematics)1 · 249 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
765
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of machine learning methods in soft robotics
249 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Seoul National University, Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Review of machine learning methods in soft robotics
    249 次引用 · 2021
  2. 2
    Heterogeneous sensing in a multifunctional soft sensor for human-robot interfaces
    221 次引用 · 2020
  3. 3
    Use of Deep Learning for Characterization of Microfluidic Soft Sensors
    129 次引用 · 2018
  4. 4
    Soft Inflatable Sensing Modules for Safe and Interactive Robots
    61 次引用 · 2018
  5. 5
    A Soft Three-Axis Load Cell Using Liquid-Filled Three-Dimensional Microchannels in a Highly Deformable Elastomer
    29 次引用 · 2018
  6. 6
    A Flexible, Architected Soft Robotic Actuator for Motorized Extensional Motion
    20 次引用 · 2024
  7. 7
    Environmental Adaptability of Legged Robots with Cutaneous Inflation and Sensation
    14 次引用 · 2023
  8. 8
    Design of a Lightweight Inflatable Sensing Sleeve for Increased Adaptability and Safety of Legged Robots
    11 次引用 · 2019
  9. 9
    Architected Soft Actuators for Artificial Musculoskeletal Systems
    8 次引用 · 2025
  10. 10
    A Flexible, Architected Soft Robotic Actuator for Motorized Extensional Motion
    5 次引用 · 2024

主要合作者

YPYong‐Lae Park9 篇合著论文RLRyan L. Truby7 篇合著论文SLSudong Lee3 篇合著论文PKPranav Kaarthik3 篇合著论文SJSungho Jo2 篇合著论文SHSaehui Hwang2 篇合著论文SJSohee John Yoon2 篇合著论文MCMelinda Chen2 篇合著论文SCShinwon Chang2 篇合著论文ATAlexander Torres‐Soto1 篇合著论文MSMillicent Schlafly1 篇合著论文HWHaodong Wang1 篇合著论文DKDooyoung Kim1 篇合著论文JAJames Avtges1 篇合著论文JKJ. Ketchum1 篇合著论文MLMinhyuk Lee1 篇合著论文JPJae-Jun Park1 篇合著论文HPHae-Won Park1 篇合著论文DHDo Hun Kong1 篇合著论文DKDongWook Kim1 篇合著论文
尚未生成