Ryan L. Truby

Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, Northwestern University

论文数

30

总引用数

5,714

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering20 · 5,583 次引用

Actuator18 · 5,305 次引用

Materials science13 · 5,186 次引用

Nanotechnology11 · 5,179 次引用

Computer science27 · 4,952 次引用

Artificial intelligence25 · 4,903 次引用

Soft robotics21 · 4,790 次引用

Mechanical engineering11 · 4,511 次引用

Soft lithography2 · 3,672 次引用

Fabrication2 · 3,672 次引用

Electrical engineering3 · 3,416 次引用

Robot20 · 3,292 次引用

主要成就

15

H 指数

30

论文

5,714

总引用数

190

篇均引用

🏆 最高被引论文

An integrated design and fabrication strategy for entirely soft, autonomous robots

2,096 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2025 (6 论文)

🤝 主要合作者: 41

🏛 所属机构: Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, Northwestern University

代表论文

1
An integrated design and fabrication strategy for entirely soft, autonomous robots
2,096 次引用 · 2016
2
Printing soft matter in three dimensions
1,576 次引用 · 2016
3
3D Printing of Liquid Crystal Elastomeric Actuators with Spatially Programed Nematic Order
744 次引用 · 2018
4
Soft Somatosensitive Actuators via Embedded 3D Printing
576 次引用 · 2018
5
Distributed Proprioception of 3D Configuration in Soft, Sensorized Robots via Deep Learning
189 次引用 · 2020
6
Soft Robotic Fingers with Embedded Ionogel Sensors and Discrete Actuation Modes for Somatosensitive Manipulation
82 次引用 · 2019
7
Data–Driven Disturbance Observers for Estimating External Forces on Soft Robots
76 次引用 · 2020
8
Fluidic innervation sensorizes structures from a single build material
60 次引用 · 2022
9
Designing Soft Robots as Robotic Materials
46 次引用 · 2021
10
A Recipe for Electrically-Driven Soft Robots via 3D Printed Handed Shearing Auxetics
40 次引用 · 2021

尚未生成