Taekeun Kim

Korea Electronics Technology Institute

论文数

9

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 45 次引用
Artificial intelligence9 · 45 次引用
Engineering8 · 41 次引用
Robot7 · 39 次引用
Simulation6 · 31 次引用
Structural engineering4 · 30 次引用
Torque5 · 21 次引用
Mechanical engineering2 · 21 次引用
Mechanism (biology)2 · 18 次引用
Actuator2 · 16 次引用
Blade (archaeology)1 · 14 次引用
Turbine1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
45
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
The inchworm type blade inspection robot system
14 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Korea Electronics Technology Institute

代表论文

  1. 1
    The inchworm type blade inspection robot system
    14 次引用 · 2012
  2. 2
    Modular joint unit design for arm exoskeleton robot
    7 次引用 · 2012
  3. 3
    Development of joint torque sensor applied to compensate crosstalk error
    7 次引用 · 2012
  4. 4
    Design of simple structured tactile sensor for the minimally invasive robotic palpation
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    A Novel Integrated Spoon-chopsticks Mechanism for a Meal Assistant Robotic System
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Development of joint torque sensor and calibration method for robot finger
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    2-DOF torque sensor for precise force control of robot hand
    2 次引用 · 2012
  8. 8
    Development of In-wheel Actuator for Active Walking Aids Equipped with Torque Sensor for User Intention Recognition
    2 次引用 · 2014
  9. 9
    Development of Joint Controller and Collision Detection Methods for Series Elastic Manipulator of Relief Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JHJung-Hoon Hwang7 篇合著论文DYDong Yeop Kim4 篇合著论文BKBong-Seok Kim3 篇合著论文CPChang‐Woo Park3 篇合著论文DHDong Hoon2 篇合著论文DHDaehie Hong2 篇合著论文SCSungyun Choi2 篇合著论文JYJong-Su Yoon1 篇合著论文BKBong-Seok Kim1 篇合著论文BKBone-Seck Kim1 篇合著论文JHJoon Ho Kwon1 篇合著论文GWGeon Won1 篇合著论文DKDae-Ho Kim1 篇合著论文CWChang Woo Park1 篇合著论文SCSeunz-vun Choi1 篇合著论文SHSeung Hwan Lim1 篇合著论文DYDong Yeon Kim1 篇合著论文SYSeong Young Ko1 篇合著论文SLSeung–Hwan Lim1 篇合著论文DSDong Sup Kim1 篇合著论文
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