Tae Sung Yoon

Changwon National University

论文数

4

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 104 次引用
Artificial intelligence4 · 104 次引用
Robot4 · 104 次引用
Semantic mapping2 · 83 次引用
Inertial measurement unit2 · 83 次引用
Segmentation2 · 83 次引用
Mobile robot2 · 83 次引用
Computer vision2 · 83 次引用
Odometry2 · 83 次引用
3D reconstruction1 · 48 次引用
Convolutional neural network1 · 48 次引用
Global Positioning System1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal sensor-based semantic 3D mapping for a large-scale environment
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Changwon National University

代表论文

  1. 1
    Multimodal sensor-based semantic 3D mapping for a large-scale environment
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards a Meaningful 3D Map Using a 3D Lidar and a Camera
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Smooth Path Planning by Fusion of Artificial Potential Field Method and Collision Cone Approach
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Modified turn algorithm for motion planning based on clothoid curve
    10 次引用 · 2017

主要合作者

JJJongmin Jeong2 篇合著论文JBJin Bae Park2 篇合著论文WSWonjoon Son1 篇合著论文JPJ.B. Park1 篇合著论文JBJin Bae Park1 篇合著论文WSWan-Sic Son1 篇合著论文YKY.H. Kim1 篇合著论文YHYong Hwi Kim1 篇合著论文
尚未生成