Jongmin Jeong

Yonsei University

论文数

5

总引用数

148

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 148 次引用
Artificial intelligence5 · 148 次引用
Computer vision4 · 123 次引用
Robot4 · 112 次引用
Mobile robot3 · 108 次引用
Segmentation2 · 83 次引用
Semantic mapping2 · 83 次引用
Odometry2 · 83 次引用
Inertial measurement unit2 · 83 次引用
3D reconstruction1 · 48 次引用
Convolutional neural network1 · 48 次引用
Object (grammar)2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
148
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal sensor-based semantic 3D mapping for a large-scale environment
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Multimodal sensor-based semantic 3D mapping for a large-scale environment
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    Kalman filter based multiple objects detection-tracking algorithm robust to occlusion
    36 次引用 · 2014
  3. 3
    Towards a Meaningful 3D Map Using a 3D Lidar and a Camera
    35 次引用 · 2018
  4. 4
    An improved artificial potential field method with a new point of attractive force for a mobile robot
    25 次引用 · 2017
  5. 5
    The specific object tracking algorithm based on Kalman filter in an environment where similar objects are existing
    4 次引用 · 2013

主要合作者

TYTae‐Sung Yoon2 篇合著论文JPJin‐Bae Park2 篇合著论文TSTae Sung Yoon2 篇合著论文YHYong Hwi Kim1 篇合著论文JBJin Bae Park1 篇合著论文JBJin Bae Park1 篇合著论文DLDong‐Hyun Lee1 篇合著论文JBJin Bae Park1 篇合著论文
尚未生成