论文数
15
总引用数
606
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence15 · 606 次引用
Computer science15 · 606 次引用
Robot15 · 606 次引用
Physics10 · 543 次引用
Classical mechanics8 · 479 次引用
Kinematics8 · 458 次引用
Simulation7 · 419 次引用
Algorithm6 · 392 次引用
Computation4 · 336 次引用
Mathematics10 · 274 次引用
Control theory (sociology)7 · 217 次引用
Benchmark (surveying)1 · 192 次引用
主要成就
10
H 指数
15
论文
606
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
How to Model Tendon-Driven Continuum Robots and Benchmark Modelling Performance
192 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Toronto, Leibniz University Hannover, Leibniz University of Applied Sciences
代表论文
- 1
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- 5
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- 7
- 8Parallel-Continuum Robots: A Survey36 次引用 · 2024
- 9
- 10
主要合作者
JBJessica Burgner-Kahrs15 篇合著论文KNKathrin Nuelle3 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot2 篇合著论文GBGeorg Boettcher2 篇合著论文MTMohamed Taha Chikhaoui2 篇合著论文KWKefei Wen2 篇合著论文DXDezhu Xiong1 篇合著论文HKHorst K. Hahn1 篇合著论文JAJake A. Childs1 篇合著论文TSTim Sterneck1 篇合著论文NLNan Liang1 篇合著论文MHMaximilian Hachen1 篇合著论文RMReinhard M. Grassmann1 篇合著论文AVAnke V. Reinschluessel1 篇合著论文CFCarolin Fellmann1 篇合著论文ANArya Nabavi1 篇合著论文HJHanna Jiamei Zhang1 篇合著论文QPQuentin Peyron1 篇合著论文HDHeiko Donat1 篇合著论文DBDavid Black1 篇合著论文
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