Sven Hanssen

ABB (Sweden), KTH Royal Institute of Technology

论文数

8

总引用数

183

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 183 次引用
Robot8 · 183 次引用
Computer science8 · 183 次引用
Engineering7 · 169 次引用
Control engineering7 · 169 次引用
Control theory (sociology)7 · 168 次引用
Control (management)7 · 145 次引用
Robot manipulator5 · 112 次引用
Physics4 · 83 次引用
Mathematics4 · 74 次引用
Industrial robot3 · 73 次引用
Joint (building)3 · 67 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
183
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Parameter Estimation of Robot Manipulators Using Extended Flexible Joint Models
38 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: ABB (Sweden), KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling and Parameter Estimation of Robot Manipulators Using Extended Flexible Joint Models
    38 次引用 · 2013
  2. 2
    Identification of Flexibility Parameters of 6-axis Industrial Manipulator Models
    33 次引用 · 2006
  3. 3
    Nonlinear identification of backlash in robot transmissions
    29 次引用 · 2002
  4. 4
    On Feedback Linearization for Robust Tracking Control of Flexible Joint Robots
    27 次引用 · 2008
  5. 5
    A DAE approach to Feedforward Control of Flexible Manipulators
    25 次引用 · 2007
  6. 6
    A New Concept for Motion Control of Industrial Robots
    15 次引用 · 2008
  7. 7
    Inverse Dynamics of Flexible Manipulators
    14 次引用 · 2009
  8. 8
    Inverse Dynamics of Robot Manipulators Using Extended Flexible Joint Models
    2 次引用 · 2010

主要合作者

SMStig Moberg8 篇合著论文TBTorgny Brogårdh3 篇合著论文EWErik Wernholt2 篇合著论文SSShiva Sander-Tavallaey1 篇合著论文EGEduardo Gallestey1 篇合著论文SGSvante Gunnarsson1 篇合著论文JPJens Pettersson1 篇合著论文GHGeir Hovland1 篇合著论文SLSven-Erik Lindström1 篇合著论文MIMagnus Isaksson1 篇合著论文JÖJonas Öhr1 篇合著论文MBMattias Björkman1 篇合著论文SPSofie Persson1 篇合著论文MNMikael Norrlöf1 篇合著论文
尚未生成