Sunil Kumar Singh

Cornell University, Dartmouth College

论文数

7

总引用数

280

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 280 次引用
Control (management)7 · 280 次引用
Computer science7 · 280 次引用
Control theory (sociology)6 · 266 次引用
Robot4 · 164 次引用
Controller (irrigation)4 · 153 次引用
Trajectory2 · 146 次引用
Mathematics3 · 145 次引用
Function (biology)2 · 144 次引用
Motion planning2 · 140 次引用
Path (computing)2 · 140 次引用
Mathematical optimization2 · 140 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
280
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Trajectory Generation for Robotic Manipulators Using Dynamic Programming
136 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Cornell University, Dartmouth College

代表论文

  1. 1
    Optimal Trajectory Generation for Robotic Manipulators Using Dynamic Programming
    136 次引用 · 1987
  2. 2
    An analysis of some fundamental problems in adaptive control of force and impedance behavior: theory and experiments
    103 次引用 · 1995
  3. 3
    Robotic system for collaborative control in minimally invasive surgery
    14 次引用 · 1999
  4. 4
    Trajectory Planning for Robot Control: A Control Systems Perspective
    10 次引用 · 1991
  5. 5
    On Lyapunov function based decentralized adaptive controllers
    8 次引用 · 1990
  6. 6
    Robust Adaptive Controllers for Interconnected Mechanical Systems: Influence of Types of Interconnections on Time-Invariant and Time-Varying Systems
    5 次引用 · 1994
  7. 7
    Motion planning with obstacles and dynamic constraints (robotics)
    4 次引用 · 1988

主要合作者

LSLin Shi2 篇合著论文HKHyosig Kang1 篇合著论文JTJohn T. Wen1 篇合著论文MLMing-Chuan Leu1 篇合著论文CBChris Bernard1 篇合著论文DODan O. Popa1 篇合著论文
尚未生成