Sunglok Choi

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Electronics and Telecommunications Research Institute, Seoul National University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

167

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 167 次引用
Computer science7 · 167 次引用
Artificial intelligence7 · 167 次引用
Mobile robot7 · 167 次引用
Computer vision5 · 117 次引用
Visual odometry3 · 88 次引用
Monocular3 · 88 次引用
Mathematics3 · 88 次引用
Odometry3 · 88 次引用
Control theory (sociology)2 · 49 次引用
Control (management)2 · 49 次引用
Classical mechanics1 · 42 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
167
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Slip Dynamics for an Omniwheel Mobile Robot Platform
42 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Electronics and Telecommunications Research Institute, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Slip Dynamics for an Omniwheel Mobile Robot Platform
    42 次引用 · 2007
  2. 2
    Fast and reliable minimal relative pose estimation under planar motion
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    What does ground tell us? Monocular visual odometry under planar motion constraint
    27 次引用 · 2011
  4. 4
    Resolving scale ambiguity for monocular visual odometry
    25 次引用 · 2013
  5. 5
    Autonomous navigation of mobile robot based on DGPS/INS sensor fusion by EKF in semi-outdoor structured environment
    22 次引用 · 2010
  6. 6
    uRON v1.5: A device-independent and reconfigurable robot navigation library
    8 次引用 · 2010
  7. 7
    ASAP: Agile and Safe Pursuit for Local Planning of Autonomous Mobile Robots
    7 次引用 · 2024

主要合作者

WYWonpil Yu4 篇合著论文JKJong-Hwan Kim2 篇合著论文DLDong‐Hyun Lee1 篇合著论文JHJi Hoon Joung1 篇合著论文KNKi‐In Na1 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy1 篇合著论文JPJaehyun Park1 篇合著论文JCJae-Il Cho1 篇合著论文HCHeesung Chae1 篇合著论文DSDaniel Stonier1 篇合著论文JLJae-Yeong Lee1 篇合著论文SCSe-Hyoung Cho1 篇合著论文JCJaeil Cho1 篇合著论文CCChristiand Christiand1 篇合著论文
尚未生成