Steven W. Zucker

McGill University, Intelligent Machines (Sweden), Yale University

论文数

7

总引用数

1,071

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 1,071 次引用
Computer science7 · 1,071 次引用
Robot6 · 1,062 次引用
Mathematics5 · 914 次引用
Mathematical optimization3 · 879 次引用
Path (computing)3 · 879 次引用
Trajectory3 · 879 次引用
Motion planning3 · 879 次引用
Combinatorics1 · 753 次引用
Any-angle path planning1 · 753 次引用
Graph1 · 753 次引用
Heuristic1 · 753 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
1,071
总引用数
153
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Efficient Trajectory Planning: The Path-Velocity Decomposition
753 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: McGill University, Intelligent Machines (Sweden), Yale University

代表论文

  1. 1
    Toward Efficient Trajectory Planning: The Path-Velocity Decomposition
    753 次引用 · 1986
  2. 2
    Toward a computational theory of shape: An overview
    148 次引用 · 1990
  3. 3
    Planning collision-free trajectories in time-varying environments: a two-level hierarchy
    85 次引用 · 2003
  4. 4
    Planning collision-free trajectories in time-varying environments: a two-level hierarchy
    41 次引用 · 1988
  5. 5
    Space occupancy using multiple shadowimages
    25 次引用 · 2002
  6. 6
    Epipolar Geometry for Humanoid Robotic Heads
    10 次引用 · 2008
  7. 7
    The Emerging Paradigm of Computational Vision
    9 次引用 · 1987

主要合作者

KKKamal Kant3 篇合著论文BBBenjamin B. Kimia1 篇合著论文GDGregory Dudek1 篇合著论文JHJustin Hart1 篇合著论文BSBrian Scassellati1 篇合著论文MLMichael Langer1 篇合著论文ATAllen Tannenbaum1 篇合著论文
尚未生成