Steven Scheding

The University of Sydney

论文数

4

总引用数

124

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 124 次引用
Artificial intelligence4 · 124 次引用
Computer science4 · 124 次引用
Field (mathematics)3 · 119 次引用
Engineering2 · 113 次引用
Robotics2 · 113 次引用
Geography3 · 74 次引用
Computer vision3 · 74 次引用
Mathematics2 · 69 次引用
Context (archaeology)1 · 63 次引用
Calibration1 · 63 次引用
Frame (networking)1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
124
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Error modeling and calibration of exteroceptive sensors for accurate mapping applications
63 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Error modeling and calibration of exteroceptive sensors for accurate mapping applications
    63 次引用 · 2009
  2. 2
    Robotics in Mining
    50 次引用 · 2016
  3. 3
    Learned ultra-wideband RADAR sensor model for augmented LIDAR-based traversability mapping in vegetated environments
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Augmenting traversability maps with ultra-wideband radar to enhance obstacle detection in vegetated environments
    5 次引用 · 2013

主要合作者

TPThierry Peynot3 篇合著论文JSJari Saarinen2 篇合著论文JAJuhana Ahtiainen2 篇合著论文ABAdrian Bonchis1 篇合著论文AJAndrew J. Hill1 篇合著论文ENE. Nebot1 篇合著论文AVArto Visala1 篇合著论文JUJames Underwood1 篇合著论文JAJoshua A. Marshall1 篇合著论文
尚未生成