Thierry Peynot

Queensland University of Technology, The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

29

总引用数

540

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 538 次引用
Artificial intelligence28 · 538 次引用
Computer vision21 · 425 次引用
Robot17 · 372 次引用
Mathematics8 · 291 次引用
Robotics5 · 244 次引用
Field (mathematics)6 · 238 次引用
Engineering10 · 235 次引用
Geography10 · 216 次引用
Range (aeronautics)2 · 146 次引用
Feature (linguistics)3 · 137 次引用
Terrain5 · 115 次引用

主要成就

13
H 指数
29
论文
540
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Terrain Traversability Analysis for Autonomous Ground Vehicles: Methods, Sensors, and Challenges
83 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Queensland University of Technology, The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    A Survey on Terrain Traversability Analysis for Autonomous Ground Vehicles: Methods, Sensors, and Challenges
    83 次引用 · 2022
  2. 2
    Error modeling and calibration of exteroceptive sensors for accurate mapping applications
    63 次引用 · 2009
  3. 3
    Selective Combination of Visual and Thermal Imaging for Resilient Localization in Adverse Conditions: Day and Night, Smoke and Fire
    61 次引用 · 2013
  4. 4
    Dense-ArthroSLAM: Dense Intra-Articular 3-D Reconstruction With Robust Localization Prior for Arthroscopy
    47 次引用 · 2019
  5. 5
    Image-Based Visual Servoing With Light Field Cameras
    35 次引用 · 2017
  6. 6
    Characterisation of the Delphi Electronically Scanning Radar for robotics applications
    32 次引用 · 2015
  7. 7
    Airborne Particle Classification in LiDAR Point Clouds Using Deep Learning
    23 次引用 · 2021
  8. 8
    Laser-Radar Data Fusion with Gaussian Process Implicit Surfaces
    22 次引用 · 2014
  9. 9
    ArthroSLAM: Multi-Sensor Robust Visual Localization for Minimally Invasive Orthopedic Surgery
    20 次引用 · 2018
  10. 10
    Laser-camera data discrepancies and reliable perception in outdoor robotics
    20 次引用 · 2010

主要合作者

PCPeter Corke5 篇合著论文NKNavinda Kottege3 篇合著论文MPMarcos P. Gerardo-Castro3 篇合著论文RFRobert Fitch3 篇合著论文LSLeo Stanislas3 篇合著论文FRFábio Ramos3 篇合著论文SSSteven Scheding3 篇合著论文MMMichael Milford3 篇合著论文JRJonathan Roberts3 篇合著论文JUJames Underwood2 篇合著论文DGDonald G. Dansereau2 篇合著论文DTDorian Tsai2 篇合著论文ETEranda Tennakoon2 篇合著论文JSJari Saarinen2 篇合著论文JAJuhana Ahtiainen2 篇合著论文AMAndres Marmol2 篇合著论文AAAlen Alempijevic2 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文CSCharlotte Sennersten1 篇合著论文VDVibhavari Dasagi1 篇合著论文
尚未生成