Steven Ford

Carnegie Mellon University, Honeybee Robotics (United States)

论文数

5

总引用数

181

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 181 次引用
Physics4 · 178 次引用
Robot4 · 175 次引用
Engineering4 · 175 次引用
Torque3 · 172 次引用
Artificial intelligence3 · 126 次引用
Series (stratigraphy)2 · 123 次引用
Modular design2 · 123 次引用
Ethernet1 · 112 次引用
Computer hardware1 · 112 次引用
Mechanical engineering2 · 60 次引用
Optics2 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
181
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and architecture of a series elastic snake robot
112 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Honeybee Robotics (United States)

代表论文

  1. 1
    Design and architecture of a series elastic snake robot
    112 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and Modeling of a Series Elastic Element for Snake Robots
    49 次引用 · 2013
  3. 3
    Online calibration of a compact series elastic actuator
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Pyramid Comet Sampler (PyCoS)
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    PlanetVac Xodiac: Lander Foot Pad Integrated Planetary Sampling System
    3 次引用 · 2019

主要合作者

HCHowie Choset3 篇合著论文DRDavid Rollinson3 篇合著论文BHB. H. Brown2 篇合著论文PCPhilip Chu2 篇合著论文KZK. Zacny2 篇合著论文AWAndrew Willig2 篇合著论文JSJ. Spring2 篇合著论文GPG. Paulsen1 篇合著论文PVPras Velagapudi1 篇合著论文JRJustine Rembisz1 篇合著论文YBYigit Bilgen1 篇合著论文FEFlorian Enner1 篇合著论文KLKathryn Luczek1 篇合著论文BBBruce Betts1 篇合著论文CJCurtis J. Layton1 篇合著论文RAReuben A. Garcia1 篇合著论文IHIan Heidenberger1 篇合著论文APAndrew Peekema1 篇合著论文MSMike Schwerin1 篇合著论文NTNicklaus Traeden1 篇合著论文
尚未生成