Stephen Cameron

University of Oxford, University of Edinburgh, Oxford Research Group, Science Oxford

论文数

39

总引用数

1,538

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 1,538 次引用
Artificial intelligence37 · 1,509 次引用
Robot34 · 1,463 次引用
Robotics11 · 857 次引用
Mathematics15 · 793 次引用
Algorithm9 · 690 次引用
Geometry7 · 579 次引用
Collision3 · 575 次引用
Collision detection3 · 575 次引用
Engineering20 · 573 次引用
Motion planning12 · 488 次引用
Intersection (aeronautics)2 · 479 次引用

主要成就

19
H 指数
39
论文
1,538
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing GJK: computing minimum and penetration distances between convex polyhedra
286 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: University of Oxford, University of Edinburgh, Oxford Research Group, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Enhancing GJK: computing minimum and penetration distances between convex polyhedra
    286 次引用 · 2002
  2. 2
    Experiments in automatic flock control
    204 次引用 · 2000
  3. 3
    Collision detection by four-dimensional intersection testing
    193 次引用 · 1990
  4. 4
    A comparison of two fast algorithms for computing the distance between convex polyhedra
    100 次引用 · 1997
  5. 5
    A study of the clash detection problem in robotics
    96 次引用 · 2005
  6. 6
    Robot Sheepdog Project Achieves Automatic Flock Control
    63 次引用 · 1998
  7. 7
    Role-Based Autonomous Multi-robot Exploration
    51 次引用 · 2009
  8. 8
    Computing distances between NURBS-defined convex objects
    39 次引用 · 2002
  9. 9
    Advanced Guided Vehicles: Aspects of the Oxford Agv Project
    33 次引用 · 1994
  10. 10
    Autonomous Multi-Robot Exploration in Communication-Limited Environments
    32 次引用 · 2010

主要合作者

JDJulian de Hoog9 篇合著论文AVA. Visser6 篇合著论文VSV.M. Spirin3 篇合著论文AFA.R. Frost3 篇合著论文NSNeil Sumpter3 篇合著论文HHHeiko Helble2 篇合著论文AMAlistair McLean2 篇合著论文JHJane Henderson2 篇合著论文RVRichard Vaughan2 篇合著论文THT. Hague2 篇合著论文MZManfredas Zabarauskas1 篇合著论文ASAndrew Symington1 篇合著论文OZO. Zwennes1 篇合著论文CMChris Melhuish1 篇合著论文NDN. Dijkshoorn1 篇合著论文YCYi‐King Choi1 篇合著论文SOS.S. Otárola1 篇合著论文MBMichael Brady1 篇合著论文JCJ. C. Aylett1 篇合著论文BTBill Triggs1 篇合著论文
尚未生成