论文数
9
总引用数
194
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 194 次引用
Robot9 · 194 次引用
Artificial intelligence9 · 194 次引用
Service robot6 · 144 次引用
Human–computer interaction6 · 142 次引用
Service (business)5 · 130 次引用
Mobile robot6 · 125 次引用
Engineering3 · 112 次引用
Mechatronics3 · 97 次引用
Computer vision6 · 97 次引用
Object (grammar)4 · 76 次引用
Robotics2 · 63 次引用
主要成就
8
H 指数
9
论文
194
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental evaluation of the schunk 5-Finger gripping hand for grasping tasks
45 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology
代表论文
- 1
- 26D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot36 次引用 · 2009
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9An autonomous ice-cream serving robot7 次引用 · 2011
主要合作者
RDRuediger Dillmann8 篇合著论文ZXZhixing Xue6 篇合著论文AMA. M. Hermann5 篇合著论文TKThilo Kerscher4 篇合著论文JMJ. Marius Zoellner3 篇合著论文ARArne Roennau3 篇合著论文AVAlexander Verl2 篇合著论文RERobert Eidenberger2 篇合著论文GHGeorg Heppner2 篇合著论文RZRaoul Zoellner2 篇合著论文TGThilo Grundmann2 篇合著论文JUJ. U. Kuehnle2 篇合著论文ZXZhiRong Xue1 篇合著论文CPChristoper Parlitz1 篇合著论文JOJan Oberlaender1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文LPLars Pfotzer1 篇合著论文JSJianhua Sun1 篇合著论文
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