Stefano Scheggi

University of Siena, University of Twente, Italian Institute of Technology

论文数

23

总引用数

987

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 987 次引用
Artificial intelligence21 · 769 次引用
Simulation13 · 690 次引用
Robot14 · 539 次引用
Engineering9 · 478 次引用
Computer vision13 · 440 次引用
Haptic technology8 · 383 次引用
Embedded system3 · 273 次引用
Control engineering4 · 249 次引用
Human–computer interaction7 · 245 次引用
Mathematics8 · 241 次引用
Grippers3 · 207 次引用

主要成就

16
H 指数
23
论文
987
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
KUKA Control Toolbox
125 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: University of Siena, University of Twente, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    KUKA Control Toolbox
    125 次引用 · 2011
  2. 2
    Stimuli-Responsive Soft Untethered Grippers for Drug Delivery and Robotic Surgery
    123 次引用 · 2017
  3. 3
    The flying hand: A formation of UAVs for cooperative aerial tele-manipulation
    95 次引用 · 2014
  4. 4
    GESTO: A Glove for Enhanced Sensing and Touching Based on Inertial and Magnetic Sensors for Hand Tracking and Cutaneous Feedback
    94 次引用 · 2017
  5. 5
    Autonomous planning and control of soft untethered grippers in unstructured environments
    82 次引用 · 2016
  6. 6
    Navigation assistance and guidance of older adults across complex public spaces: the DALi approach
    72 次引用 · 2015
  7. 7
    Touch the virtual reality
    54 次引用 · 2015
  8. 8
    Cooperative human-robot haptic navigation
    51 次引用 · 2014
  9. 9
    Human-Robot Formation Control via Visual and Vibrotactile Haptic Feedback
    43 次引用 · 2014
  10. 10
    Planar mirrors for image-based robot localization and 3-D reconstruction
    41 次引用 · 2011

主要合作者

DPDomenico Prattichizzo18 篇合著论文FMFabio Morbidi10 篇合著论文GLGian Luca Mariottini5 篇合著论文SMSarthak Misra5 篇合著论文FCFrancesco Chinello4 篇合著论文FLFederico L. Moro3 篇合著论文CYChangKyu Yoon3 篇合著论文MAMarco Aggravi3 篇合著论文DFDaniele Fontanelli3 篇合著论文DHDavid H. Gracias3 篇合著论文RPRoberto Passerone3 篇合著论文LRLuca Rizzon3 篇合著论文LPLuigi Palopoli3 篇合著论文ACAlessio Colombo2 篇合著论文LMLeonardo Meli2 篇合著论文PNPayam Nazemzadeh2 篇合著论文DMDavid Macii2 篇合著论文TRTizar Rizano2 篇合著论文FOFederico Ongaro2 篇合著论文AKAnke Klingnert1 篇合著论文
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