Stefan Barthelmes

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

7

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 62 次引用
Aerospace engineering5 · 53 次引用
Astrobiology4 · 49 次引用
Physics4 · 41 次引用
Computer science6 · 41 次引用
Geology2 · 31 次引用
Aeronautics2 · 31 次引用
Planetary exploration3 · 26 次引用
Meteorology1 · 21 次引用
Environmental science1 · 21 次引用
Aerospace1 · 21 次引用
Remote sensing1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
MMX - Development of a Rover Locomotion System for Phobos
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    MMX - Development of a Rover Locomotion System for Phobos
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    ROBEX – COMPONENTS AND METHODS FOR THE PLANETARY EXPLORATIONDEMONSTRATION MISSION
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    Locomotion Control Functions for the Active Chassis of the MMX Rover
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    An all-terrain-controller for over-actuated wheeled mobile robots with feedforward and optimization-based control allocation
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Qualification of the MMX Rover Locomotion Subsystem for the Martian Moon Phobos
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    TerRA: Terramechanics for Real-time Application
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JSJuliane Skibbe3 篇合著论文FBFabian Buse3 篇合著论文RLRoy Lichtenheldt2 篇合著论文WBWieland Bertleff2 篇合著论文RBRalph Bayer2 篇合著论文BVBernhard Vodermayer2 篇合著论文VLViktor Langofer2 篇合著论文MCMaxime Chalon2 篇合著论文MBMarkus Bihler2 篇合著论文EKErich Krämer1 篇合著论文LWLars Witte1 篇合著论文YTYuto Takei1 篇合著论文UKUlrich Konigorski1 篇合著论文MWMartina Wilde1 篇合著论文KSKaname Sasaki1 篇合著论文APAntoine Pignède1 篇合著论文FGFlorian Ginner1 篇合著论文SZSebastian Zehnter1 篇合著论文AFAndré Fonseca Prince1 篇合著论文TOThomas Obermeier1 篇合著论文
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