Sreenatha G. Anavatti

University of Canberra, Australian Defence Force Academy, UNSW Canberra, UNSW Sydney

论文数

33

总引用数

884

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 884 次引用
Artificial intelligence31 · 772 次引用
Robot23 · 708 次引用
Engineering17 · 555 次引用
Mobile robot13 · 503 次引用
Control engineering14 · 379 次引用
Robotics9 · 367 次引用
Control (management)10 · 265 次引用
Obstacle avoidance5 · 261 次引用
State (computer science)3 · 259 次引用
Obstacle4 · 237 次引用
Human–computer interaction7 · 236 次引用

主要成就

16
H 指数
33
论文
884
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Real-Time Monocular Depth Estimation for Robotics: A Survey
160 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University of Canberra, Australian Defence Force Academy, UNSW Canberra, UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Towards Real-Time Monocular Depth Estimation for Robotics: A Survey
    160 次引用 · 2022
  2. 2
    State-of-the-Art Intelligent Flight Control Systems in Unmanned Aerial Vehicles
    139 次引用 · 2017
  3. 3
    Visual–Inertial Navigation Systems for Aerial Robotics: Sensor Fusion and Technology
    94 次引用 · 2016
  4. 4
    Digital technologies for a net-zero energy future: A comprehensive review
    89 次引用 · 2024
  5. 5
    Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments
    38 次引用 · 2023
  6. 6
    Frontier-led swarming: Robust multi-robot coverage of unknown environments
    33 次引用 · 2022
  7. 7
    Path-planning modules for Autonomous Vehicles: Current status and challenges
    29 次引用 · 2015
  8. 8
    Multi-gas source localization and mapping by flocking robots
    28 次引用 · 2022
  9. 9
    MobileXNet: An Efficient Convolutional Neural Network for Monocular Depth Estimation
    27 次引用 · 2022
  10. 10
    State-of-the-Art Integrated Guidance and Control Systems in Unmanned Vehicles: A Review
    26 次引用 · 2020

主要合作者

MGMatthew Garratt29 篇合著论文KKKathryn Kasmarik8 篇合著论文FSFendy Santoso7 篇合著论文HAHussein A. Abbass7 篇合著论文VPVu Phi Tran6 篇合著论文XDXingshuai Dong4 篇合著论文SAShadi Abpeikar3 篇合著论文MMMd Meftahul Ferdaus3 篇合著论文SLSobers L. X. Francis3 篇合著论文JWJiefei Wang2 篇合著论文DHDavid Howard2 篇合著论文PVPhi Vu Tran2 篇合著论文AAAyad Al-Mahturi2 篇合著论文HQHuanneng Qiu2 篇合著论文MBMichael Barlow2 篇合著论文SAShaaban Ali Salman1 篇合著论文AJAhmad Jobran Al-Mahasneh1 篇合著论文MPMahardhika Pratama1 篇合著论文JDJunyu Dong1 篇合著论文HNHung Nguyen1 篇合著论文
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