Souradip Chakraborty

University of Maryland, College Park

论文数

4

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 9 次引用
Artificial intelligence4 · 9 次引用
Robot3 · 7 次引用
Reinforcement learning3 · 7 次引用
Robotics2 · 5 次引用
State space1 · 3 次引用
Mathematics1 · 3 次引用
Control (management)1 · 3 次引用
Benchmark (surveying)1 · 3 次引用
Mathematical optimization1 · 3 次引用
Machine learning1 · 3 次引用
Computer security1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
9
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dealing with Sparse Rewards in Continuous Control Robotics via Heavy-Tailed Policy Optimization
3 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Dealing with Sparse Rewards in Continuous Control Robotics via Heavy-Tailed Policy Optimization
    3 次引用 · 2023
  2. 2
    HTRON:Efficient Outdoor Navigation with Sparse Rewards via Heavy Tailed Adaptive Reinforce Algorithm
    2 次引用 · 2022
  3. 3
    RE-MOVE: An Adaptive Policy Design for Robotic Navigation Tasks in Dynamic Environments via Language-Based Feedback
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    On the Vulnerability of LLM/VLM-Controlled Robotics
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ASAmrit Singh Bedi3 篇合著论文DMDinesh Manocha3 篇合著论文KWKasun Weerakoon3 篇合著论文PPPrithvi Poddar2 篇合著论文NKNare Karapetyan1 篇合著论文AJAdarsh Jagan Sathyamoorthy1 篇合著论文XWXiyang Wu1 篇合著论文FLFuxiao Liu1 篇合著论文BMBrian M. Sadler1 篇合著论文RXRuiqi Xian1 篇合著论文AKAlec Koppel1 篇合著论文JLJing Liang1 篇合著论文PTPratap Tokekar1 篇合著论文TGTianrui Guan1 篇合著论文
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