Sophon Somlor

Waseda University

论文数

27

总引用数

798

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 798 次引用
Artificial intelligence23 · 648 次引用
Robot20 · 628 次引用
Tactile sensor19 · 624 次引用
Engineering16 · 483 次引用
Electrical engineering12 · 417 次引用
Physics12 · 379 次引用
Acoustics9 · 350 次引用
Computer vision13 · 349 次引用
Microcontroller3 · 205 次引用
Computer hardware2 · 201 次引用
Transducer4 · 188 次引用

主要成就

13
H 指数
27
论文
798
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
167 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
    167 次引用 · 2017
  2. 2
    A New Silicone Structure for uSkin—A Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor and Its Integration on the Humanoid Robot iCub
    144 次引用 · 2018
  3. 3
    Design and Characterization of a Three-Axis Hall Effect-Based Soft Skin Sensor
    106 次引用 · 2016
  4. 4
    A modular, distributed, soft, 3-axis sensor system for robot hands
    57 次引用 · 2016
  5. 5
    Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
    45 次引用 · 2018
  6. 6
    Detection of Slip from Vision and Touch
    34 次引用 · 2022
  7. 7
    A novel tri-axial capacitive-type skin sensor
    27 次引用 · 2015
  8. 8
    Development of a hall-effect based skin sensor
    26 次引用 · 2015
  9. 9
    SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
    25 次引用 · 2021
  10. 10
    A Robotic Grasping State Perception Framework With Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
    24 次引用 · 2022

主要合作者

SSShigeki Sugano25 篇合著论文ASAlexander Schmitz23 篇合著论文TPTito Pradhono Tomo19 篇合著论文HKHarris Kristanto9 篇合著论文SFSatoshi Funabashi7 篇合著论文PSPrathamesh Sathe5 篇合著论文LJLorenzo Jamone5 篇合著论文GYGang Yan4 篇合著论文CHChin-Cheng Hsu3 篇合著论文WKWai Keat Wong3 篇合著论文AGAndreas Geier3 篇合著论文ACAlexis Carlos Holgado2 篇合著论文TSTakashi Satō2 篇合著论文MKMitsuhiro Kamezaki2 篇合著论文JHJinsun Hwang2 篇合著论文RSRichard Sahala Hartanto2 篇合著论文GAGonzalo Aguirre Dominguez2 篇合著论文SMShu Morikuni1 篇合著论文GMGiorgio Metta1 篇合著论文HGHeyang Gao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前