论文数
15
总引用数
602
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 602 次引用
Artificial intelligence12 · 563 次引用
Robot12 · 563 次引用
Engineering9 · 444 次引用
Mobile robot6 · 429 次引用
Motion planning5 · 418 次引用
Control theory (sociology)6 · 366 次引用
Trajectory5 · 330 次引用
Motion (physics)4 · 316 次引用
Motion control3 · 302 次引用
Plan (archaeology)2 · 300 次引用
Payload (computing)3 · 285 次引用
主要成就
11
H 指数
15
论文
602
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning and control for cooperative manipulation and transportation with aerial robots
234 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University, Seoul National University, California University of Pennsylvania, Korea Institute of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2Path planning for a tethered mobile robot66 次引用 · 2014
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Planar, bimanual, whole-arm grasping23 次引用 · 2012
- 9
- 10
主要合作者
VKVijay Kumar9 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya7 篇合著论文JFJonathan Fink4 篇合著论文NMNathan Michael3 篇合著论文HHHordur Heidarsson2 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文PCPeng Cheng1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文AYAlchan Yun1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文FPF.C. Park1 篇合著论文MLMaxim Likhachev1 篇合著论文JKJong-Ho Kim1 篇合著论文RGRobert Ghrist1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文HYHyung-Seok Yoon1 篇合著论文JSJungwon Seo1 篇合著论文WLWoosub Lee1 篇合著论文
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