论文数
23
总引用数
375
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science23 · 375 次引用
Artificial intelligence22 · 357 次引用
Robot22 · 357 次引用
Computer vision19 · 336 次引用
Mobile robot16 · 293 次引用
Path (computing)4 · 123 次引用
Robot control3 · 121 次引用
Motion planning3 · 121 次引用
Mobile robot navigation2 · 118 次引用
Probabilistic logic3 · 109 次引用
Motion (physics)2 · 109 次引用
Physics6 · 101 次引用
主要成就
11
H 指数
23
论文
375
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A probabilistic model of human motion and navigation intent for mobile robot path planning
100 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Australian National University, Japan Society for the Promotion of Science
代表论文
- 1
- 2
- 3Humanoid robot localisation using stereo vision34 次引用 · 2006
- 4
- 5
- 6Localisation for Autonomous Humanoid Navigation18 次引用 · 2006
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SKSatoshi Kagami10 篇合著论文SKS. Kagami9 篇合著论文HMHiroshi Mizoguchi5 篇合著论文YSYoko Sasaki5 篇合著论文TETadashi Enomoto2 篇合著论文TET. Enomoto2 篇合著论文YSYumiko Suzuki2 篇合著论文THTakehiro Horiuchi2 篇合著论文JCJoel Chestnutt1 篇合著论文TMTeppei Matsui1 篇合著论文AZAlexander Zelinsky1 篇合著论文SMSaori Masunaga1 篇合著论文TMToshihiro Matsui1 篇合著论文MKM. Kabasawa1 篇合著论文PMPatrick Michel1 篇合著论文KNKeiji Nishiwaki1 篇合著论文TKTakeo Kanade1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文MKMasahito Kaneyoshi1 篇合著论文DADavid Austin1 篇合著论文
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