Sigrid Leyendecker

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Berlin Mathematical School

论文数

8

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 43 次引用
Control theory (sociology)7 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Mathematics6 · 34 次引用
Engineering5 · 29 次引用
Mathematical optimization5 · 26 次引用
Control (management)4 · 24 次引用
Physics5 · 23 次引用
Optimal control3 · 20 次引用
Classical mechanics5 · 18 次引用
Actuator3 · 17 次引用
Control system2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
43
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal and robust walking using intrinsic properties of a series-elastic robot
10 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Berlin Mathematical School

代表论文

  1. 1
    Optimal and robust walking using intrinsic properties of a series-elastic robot
    10 次引用 · 2017
  2. 2
    Frustration-guided motion planning reveals conformational transitions in proteins
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimal Control Strategies for Robust Certification
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Dynamic Simulation of Dielectric Elastomer Actuated Multibody Systems
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Structure preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Optimal Control of Dielectric Elastomer Actuated Multibody Dynamical Systems
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    On optimal control simulations for mechanical systems
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Exergetic port-Hamiltonian systems for multibody dynamics
    3 次引用 · 2024

主要合作者

FLFlorian Loeffl2 篇合著论文BHBernd Henze2 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文AWA. Werner2 篇合著论文DBDominik Budday1 篇合著论文MKManuel Keppler1 篇合著论文MOM. Ortíz1 篇合著论文RFRasmus Fonseca1 篇合著论文TSTristan Schlögl1 篇合著论文GCGiuseppe Capobianco1 篇合著论文HOHouman Owhadi1 篇合著论文MLMarkus Lohmayer1 篇合著论文HVHenry van den Bedem1 篇合著论文DHDengpeng Huang1 篇合著论文LJLeonard J. Lucas1 篇合著论文
尚未生成