Siamak G. Faal

Worcester Polytechnic Institute

论文数

6

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 63 次引用
Engineering6 · 63 次引用
Kinematics3 · 44 次引用
Control engineering4 · 41 次引用
Robot5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Mechanical engineering2 · 39 次引用
Physics2 · 39 次引用
Swarm behaviour4 · 36 次引用
Folding (DSP implementation)1 · 22 次引用
Engineering design process1 · 22 次引用
Rigidity (electromagnetism)1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Kinematic Design of Foldable Hexapedal Locomotion Platforms
22 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Kinematic Design of Foldable Hexapedal Locomotion Platforms
    22 次引用 · 2015
  2. 2
    Design and fabrication of a foldable hexapod robot towards experimental swarm applications
    17 次引用 · 2014
  3. 3
    A Decentralized, Communication-Free Force Distribution Method With Application to Collective Object Manipulation
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    TriBot: A minimally-actuated accessible holonomic hexapedal locomotion platform
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    Scalable collective impedance control of an object via a decentralized force control method
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Decentralized obstacle avoidance in collective object manipulation
    5 次引用 · 2017

主要合作者

ÇDÇağdaş D. Önal6 篇合著论文STShadi Tasdighi Kalat4 篇合著论文MAMahdi Agheli2 篇合著论文FCFu‐Chen Chen2 篇合著论文HGHuibin Gong1 篇合著论文STShadi Tasdighikalat1 篇合著论文WTWeijia Tao1 篇合著论文UCUgur Celik1 篇合著论文
尚未生成