Shuichi Wakimoto

Okayama University of Science, Okayama University, Akita Prefectural University

论文数

32

总引用数

1,039

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator24 · 918 次引用
Engineering29 · 846 次引用
Computer science28 · 765 次引用
Artificial intelligence27 · 706 次引用
Mechanical engineering18 · 609 次引用
Materials science16 · 581 次引用
Composite material13 · 544 次引用
Robot19 · 474 次引用
Structural engineering11 · 459 次引用
Electrical engineering9 · 430 次引用
Pneumatic actuator8 · 416 次引用
Simulation12 · 410 次引用

主要成就

16
H 指数
32
论文
1,039
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube
154 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Okayama University of Science, Okayama University, Akita Prefectural University

代表论文

  1. 1
    Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube
    154 次引用 · 2011
  2. 2
    Musculoskeletal lower-limb robot driven by multifilament muscles
    145 次引用 · 2016
  3. 3
    Miniature soft hand with curling rubber pneumatic actuators
    107 次引用 · 2009
  4. 4
    Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators
    74 次引用 · 2011
  5. 5
    Flexible displacement sensor using injected conductive paste
    59 次引用 · 2007
  6. 6
    A miniature inspection robot negotiating pipes of widely varying diameter
    54 次引用 · 2004
  7. 7
    Development of intelligent McKibben actuator
    48 次引用 · 2005
  8. 8
    Flexible artificial muscle by bundle of McKibben fiber actuators
    44 次引用 · 2011
  9. 9
    Automatic pipe negotiation control for snake-like robot
    43 次引用 · 2008
  10. 10
    McKibben artificial muscle realizing variable contraction characteristics using helical shape-memory polymer fibers
    36 次引用 · 2019

主要合作者

KSKoichi Suzumori28 篇合著论文TKTakefumi Kanda11 篇合著论文AKAkina Kuwada3 篇合著论文RMRyoichi Manabe3 篇合著论文YAYudai Adomi3 篇合著论文MNMohamed Najib Ribuan2 篇合著论文AAAhmad Athif Mohd Faudzi2 篇合著论文INIli Najaa Aimi Mohd Nordin2 篇合著论文MTMasanori Takata2 篇合著论文YNYasutaka NISHIOKA2 篇合著论文HNHiroyuki Nabae2 篇合著论文TSToshiyuki SATOH2 篇合著论文NSNorihiko Saga2 篇合著论文YOYusuke Ota1 篇合著论文ENElango Natarajan1 篇合著论文SYShigeyoshi Yahara1 篇合著论文JTJungo Takeda1 篇合著论文YTYu Toyama1 篇合著论文THTakashi Hosoya1 篇合著论文KMKouya Matsushita1 篇合著论文
尚未生成