Francesco Durante

University of L'Aquila, Politecnico di Torino

论文数

17

总引用数

176

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 176 次引用
Artificial intelligence17 · 176 次引用
Engineering15 · 166 次引用
Robot15 · 159 次引用
Actuator12 · 123 次引用
Mechanical engineering8 · 106 次引用
Simulation9 · 102 次引用
Control engineering9 · 93 次引用
Physics7 · 82 次引用
Control theory (sociology)8 · 70 次引用
Kinematics4 · 66 次引用
Materials science4 · 65 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
176
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Parallel Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of L'Aquila, Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Design of a Parallel Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    Control architecture for a lower limbs rehabilitation robot system
    16 次引用 · 2009
  3. 3
    Development and testing of a grasper for NOTES powered by variable stiffness pneumatic actuation
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of a pneumatic soft actuator as a hand finger for a collaborative robot
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    A robot actuated by shape memory alloy wires
    14 次引用 · 2002
  6. 6
    Design Methodology for a Novel Bending Pneumatic Soft Actuator for Kinematically Mirroring the Shape of Objects
    14 次引用 · 2020
  7. 7
    Modeling-Based EMG Signal (MBES) Classifier for Robotic Remote-Control Purposes
    13 次引用 · 2022
  8. 8
    Mechanical Design of a 3-dof Parallel Robot Actuated by Smart Wires
    10 次引用 · 2008
  9. 9
    Characterization and modeling of a 3D scanner for mobile robot navigation
    10 次引用 · 2009
  10. 10
    Two-Dof Upper Limb Rehabilitation Robot Driven by Straight Fibers Pneumatic Muscles
    9 次引用 · 2022

主要合作者

PBPierluigi Beomonte Zobel13 篇合著论文TRTerenziano Raparelli10 篇合著论文MGMichele Gabrio Antonelli5 篇合著论文SKSašo Koceski3 篇合著论文NKNataša Koceska3 篇合著论文WDWalter D’Ambrogio2 篇合著论文MZMohammad Zeer1 篇合著论文FGFabio Gaj1 篇合著论文PBPierluigi Beomonte1 篇合著论文PBP. Beomonte Zobel1 篇合著论文PNPierluigi nbsp Beomonte Zobel1 篇合著论文
尚未生成