Shubhobrata Rudra

Techno India University, Jadavpur University

论文数

4

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 99 次引用
Artificial intelligence4 · 99 次引用
Backstepping4 · 99 次引用
Adaptive control4 · 99 次引用
Mathematics4 · 99 次引用
Computer science4 · 99 次引用
Control (management)4 · 99 次引用
Control engineering4 · 99 次引用
Block (permutation group theory)4 · 99 次引用
Control theory (sociology)4 · 99 次引用
Nonlinear system2 · 82 次引用
Underactuation3 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
99
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
43 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Techno India University, Jadavpur University

代表论文

  1. 1
    Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
    43 次引用 · 2016
  2. 2
    Design and implementation of a block‐backstepping based tracking control for nonholonomic wheeled mobile robot
    39 次引用 · 2015
  3. 3
    Block Backstepping Control of the Underactuated Mechanical Systems
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Applications of the Block Backstepping Algorithm on Underactuated Mechanical Systems with Higher Degrees of Freedom: Some Case Studies
    4 次引用 · 2016

主要合作者

MMMadhubanti Maitra4 篇合著论文RKRanjit Kumar Barai4 篇合著论文
尚未生成