F. Mnif

University of Sfax, Sultan Qaboos University, National Institute of Applied Science and Technology, École Normale Supérieure - PSL, Bamfield Marine Sciences Centre, Intelligent Systems Research (United States)

论文数

13

总引用数

304

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 304 次引用
Control theory (sociology)13 · 304 次引用
Control (management)13 · 304 次引用
Robot12 · 294 次引用
Mobile robot10 · 284 次引用
Controller (irrigation)11 · 277 次引用
Artificial intelligence12 · 276 次引用
Control engineering9 · 242 次引用
Path (computing)3 · 198 次引用
Robot control2 · 181 次引用
Kinematics2 · 181 次引用
Simulation1 · 164 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
304
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation path following control of unicycle-type mobile robots
164 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Sfax, Sultan Qaboos University, National Institute of Applied Science and Technology, École Normale Supérieure - PSL, Bamfield Marine Sciences Centre, Intelligent Systems Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Formation path following control of unicycle-type mobile robots
    164 次引用 · 2009
  2. 2
    Cascade design for formation control of nonholonomic systems in chained form
    28 次引用 · 2011
  3. 3
    An Adaptive Control Scheme for Nonholonomic Mobile Robot with Parametric Uncertainty
    22 次引用 · 2005
  4. 4
    Formation path following control of unicycle-type mobile robots
    17 次引用 · 2008
  5. 5
    Adaptive coordinated path following control of non-holonomic mobile robots with quantised communication
    17 次引用 · 2011
  6. 6
    Particle swarm optimisation of a discontinuous control for a wheeled mobile robot with two trailers
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    Robust Control for Constrained Robot Manipulators
    10 次引用 · 1999
  8. 8
    Recursive Backstepping Stabilization of a Wheeled Mobile Robot
    9 次引用 · 2005
  9. 9
    Recursive Backstepping Stabilization of a Wheeled Mobile Robot
    7 次引用 · 2004
  10. 10
    Recursive backstepping stabilization of a wheeled mobile robot
    7 次引用 · 2004

主要合作者

JGJawhar Ghommam4 篇合著论文MSMaarouf Saad3 篇合著论文HMHasan Mehrjerdi3 篇合著论文FTFarid Touati2 篇合著论文ASAmur S. Al Yahmadi1 篇合著论文EBE.K. Boukas1 篇合著论文MSMaarouf Saad1 篇合著论文SMSonia Mahjoub1 篇合著论文NDNabil Derbel1 篇合著论文AGAdel Gastli1 篇合著论文MSMohamad Saad1 篇合著论文
尚未生成