论文数
45
总引用数
661
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence44 · 656 次引用
Computer science44 · 656 次引用
Robot42 · 646 次引用
Engineering29 · 578 次引用
Mobile robot20 · 398 次引用
Control (management)12 · 331 次引用
Mathematics10 · 279 次引用
Control theory (sociology)8 · 258 次引用
Control engineering6 · 248 次引用
Kinematics10 · 226 次引用
Simulation21 · 197 次引用
Algorithm4 · 196 次引用
主要成就
12
H 指数
45
论文
661
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration-Based Iterative Learning Control for Path Tracking of Industrial Robots
159 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Shanghai University, Shanghai University of Engineering Science, Shandong University of Traditional Chinese Medicine
代表论文
- 1
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- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Slip Analysis for a Wheeled Mobile Manipulator20 次引用 · 2017
主要合作者
TSTao Song15 篇合著论文FXFengfeng Xi14 篇合著论文LZLingdong Zeng8 篇合著论文JJJiancheng Ji6 篇合著论文ZXZhen Xu5 篇合著论文HDHao Duan5 篇合著论文MZMengmeng Zhu4 篇合著论文XLXianhua Li4 篇合著论文LZLeigang Zhang3 篇合著论文FXFengfeng Xi3 篇合著论文HJHaili Jiang3 篇合著论文YLYuwen Li3 篇合著论文JWJiajin Wang2 篇合著论文TATengfeng Ai2 篇合著论文BWBangguo Wei2 篇合著论文QSQing Sun2 篇合著论文JZJiaji Zhang2 篇合著论文GZGuokun Zuo2 篇合著论文SNSong-Liang Nie2 篇合著论文CSChangcheng Shi2 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前