Shiyu Bai

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Hong Kong Polytechnic University

论文数

4

总引用数

68

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Inertial measurement unit3 · 67 次引用
Computer science3 · 66 次引用
Graph2 · 65 次引用
Sensor fusion2 · 65 次引用
Factor graph2 · 65 次引用
Algorithm2 · 65 次引用
Artificial intelligence2 · 65 次引用
Computer vision1 · 38 次引用
Inertial frame of reference1 · 38 次引用
Inertial navigation system1 · 38 次引用
Units of measurement2 · 29 次引用
Fusion1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Factor Graph Optimization Method for High-Precision IMU-Based Navigation System
38 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    A Factor Graph Optimization Method for High-Precision IMU-Based Navigation System
    38 次引用 · 2023
  2. 2
    A Novel Plug-and-Play Factor Graph Method for Asynchronous Absolute/Relative Measurements Fusion in Multisensor Positioning
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    DUAL-LIO: Dual-Inertia Aided Lightweight Legged Odometry Using Body Constraints
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Research Progress on Collaborative Perception and Localization Technologies of Clustered Unmanned Systems in Underground Sheltered Spaces: A Survey
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PLPin Lyu3 篇合著论文JLJizhou Lai3 篇合著论文BWBingqing Wang2 篇合著论文JLJiong Li1 篇合著论文LZLin Zeng1 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文FWFang Wei1 篇合著论文YCYicong Chen1 篇合著论文WYWenbin Yu1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文YWYinchuan Wang1 篇合著论文BJBowen Ji1 篇合著论文YWYingying Wang1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文XSXin Sun1 篇合著论文
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