Pin Lyu

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

6

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 87 次引用
Inertial measurement unit4 · 84 次引用
Algorithm2 · 65 次引用
Sensor fusion2 · 65 次引用
Graph2 · 65 次引用
Factor graph2 · 65 次引用
Computer vision3 · 57 次引用
Inertial frame of reference3 · 49 次引用
Inertial navigation system2 · 46 次引用
Asynchronous communication1 · 27 次引用
Fusion1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Factor Graph Optimization Method for High-Precision IMU-Based Navigation System
38 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    A Factor Graph Optimization Method for High-Precision IMU-Based Navigation System
    38 次引用 · 2023
  2. 2
    A Novel Plug-and-Play Factor Graph Method for Asynchronous Absolute/Relative Measurements Fusion in Multisensor Positioning
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    A novel autonomous exploration algorithm via LiDAR/IMU SLAM and hierarchical subsystem for mobile robot in unknown indoor environments
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Decrease in Accuracy of a Rotational SINS Caused by its Rotary Table's Errors
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    DRCM-CSLAM: Distributed Robust and Communication-Efficient Multirobot Cooperative LiDAR–Inertial SLAM
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Research Progress on Collaborative Perception and Localization Technologies of Clustered Unmanned Systems in Underground Sheltered Spaces: A Survey
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JLJizhou Lai5 篇合著论文SBShiyu Bai3 篇合著论文JLJiong Li2 篇合著论文BWBingqing Wang2 篇合著论文FZFei Zhao1 篇合著论文JZJing Zhao1 篇合著论文HLHaisen Luo1 篇合著论文XSXin Sun1 篇合著论文JLJianye Liu1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文LZLin Zeng1 篇合著论文FWFang Wei1 篇合著论文YCYicong Chen1 篇合著论文WYWenbin Yu1 篇合著论文FXFei Xie1 篇合著论文BJBowen Ji1 篇合著论文XYXinchen Yan1 篇合著论文YHYihan Huang1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文ZGZhilin Gao1 篇合著论文
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