Shinji Kotani

Takeda (Japan), University of Yamanashi

论文数

12

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 198 次引用
Artificial intelligence11 · 160 次引用
Computer vision8 · 148 次引用
Robot8 · 141 次引用
Mobile robot7 · 136 次引用
Orientation (vector space)5 · 126 次引用
Obstacle avoidance4 · 124 次引用
Obstacle4 · 124 次引用
Sonar4 · 124 次引用
Human–computer interaction5 · 119 次引用
Wheelchair3 · 109 次引用
Engineering5 · 107 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
198
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the robotic travel aid “HITOMI”
47 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Takeda (Japan), University of Yamanashi

代表论文

  1. 1
    Development of the robotic travel aid “HITOMI”
    47 次引用 · 1996
  2. 2
    Robotic travel aid for the blind: HARUNOBU-6
    44 次引用 · 1998
  3. 3
    A Robotic Travel Aid for the Blind
    38 次引用 · 1998
  4. 4
    HITOMI: Design and development of a Robotic Travel Aid
    18 次引用 · 2006
  5. 5
    A Robotic Travel Aid for the Blind -Attention and Custom for Safe Behavior-
    15 次引用 · 1998
  6. 6
    Danger estimation of the Robotic Travel Aid (RoTA) at intersection
    9 次引用 · 1996
  7. 7
    Applied Image Processing and Systems for Welfare. Development of the Robotic Travel Aid for the Visually Impaired.
    8 次引用 · 1997
  8. 8
    Forest road surface detection using LiDAR-SLAM and U-Net
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Development of a concavo-convex non-woven cloth to reduce shock to fruit
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    3D Scan matching for mobile robot localization over rough terrain
    5 次引用 · 2019

主要合作者

HMHideo Mori9 篇合著论文NKNoriaki Kiyohiro3 篇合著论文HWHiromi Watanabe2 篇合著论文AKAkiya Kamimura2 篇合著论文TTTsutomu Tanzawa2 篇合著论文HHHidehiko Hosaka2 篇合著论文YFYoshihiro Fuse2 篇合著论文HNHiroyuki Nakagomi2 篇合著论文HMHironaga Miyamoto2 篇合著论文YSYafang Shi1 篇合著论文TSTatsuya Shinoda1 篇合著论文YSYutaka Suzuki1 篇合著论文TNTakashi Nakamura1 篇合著论文MYMasashi Yokozuka1 篇合著论文AYAkira Yoneyama1 篇合著论文NMNasrollah Moghadam Charkari1 篇合著论文KMKoji Makino1 篇合著论文KIKazuyoshi Ishida1 篇合著论文YNYasuki Nagata1 篇合著论文MYMasashi Yokotsuka1 篇合著论文
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