Noriaki Kiyohiro

Takeda (Japan), University of Yamanashi, Tokyo Institute of Technology

论文数

12

总引用数

142

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 142 次引用
Artificial intelligence12 · 142 次引用
Robot10 · 129 次引用
Computer vision9 · 116 次引用
Mobile robot7 · 111 次引用
Sonar6 · 111 次引用
Visually impaired5 · 96 次引用
Human–computer interaction5 · 96 次引用
Obstacle6 · 93 次引用
Orientation (vector space)4 · 88 次引用
Obstacle avoidance4 · 85 次引用
Braille3 · 70 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
142
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the robotic travel aid “HITOMI”
47 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Takeda (Japan), University of Yamanashi, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of the robotic travel aid “HITOMI”
    47 次引用 · 1996
  2. 2
    HITOMI: Design and development of a Robotic Travel Aid
    18 次引用 · 2006
  3. 3
    A robotic travel aid "HITOMI"
    18 次引用 · 2002
  4. 4
    The ultrasonic range finder for outdoor mobile robots
    15 次引用 · 2002
  5. 5
    Ultrasonic Range Finder with Cross-Correlation for Outdoor Mobile Robots.
    8 次引用 · 1997
  6. 6
    Floor Polishing Robot Driven by Self Propulsive Force.
    8 次引用 · 1995
  7. 7
    Applied Image Processing and Systems for Welfare. Development of the Robotic Travel Aid for the Visually Impaired.
    8 次引用 · 1997
  8. 8
    A method of pedestrian detection based on rhythm of walking
    6 次引用 · 1996
  9. 9
    Human interface of a robotic travel aid
    5 次引用 · 2002
  10. 10
    Positioning control of a rolling ball on a rotating umbrella by a kasamawashi robot
    4 次引用 · 1998

主要合作者

HMHideo Mori4 篇合著论文TTTsutomu Tanzawa4 篇合著论文SKShinji Kotani3 篇合著论文SKShunsuke Kotani3 篇合著论文HMHideo Mori2 篇合著论文HMHiroki Mori2 篇合著论文SYS. Yasutomi1 篇合著论文MKMichitomo Kouda1 篇合著论文YFYoshihiro Fuse1 篇合著论文SSSusumu Shiozawa1 篇合著论文SWShingo Watanabe1 篇合著论文HFHiroshi Furiya1 篇合著论文HWHiromi Watanabe1 篇合著论文
尚未生成