Shin-ichi Nakagiri

Kobe University

论文数

3

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 53 次引用
Point (geometry)3 · 53 次引用
Robot3 · 53 次引用
Artificial intelligence3 · 53 次引用
Robotics3 · 53 次引用
Geometry3 · 53 次引用
Computer science3 · 53 次引用
Planar2 · 44 次引用
Path (computing)2 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Collision avoidance2 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
53
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An asymptotically stable collision-avoidance system
26 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kobe University

代表论文

  1. 1
    An asymptotically stable collision-avoidance system
    26 次引用 · 2008
  2. 2
    A solution to the two-dimensional findpath problem
    18 次引用 · 1998
  3. 3
    Collision avoidance in a two-point system via Liapunov's second method
    9 次引用 · 1995

主要合作者

JVJito Vanualailai3 篇合著论文JHJunhong Ha2 篇合著论文BSBibhya Sharma1 篇合著论文
尚未生成