论文数
72
总引用数
1,964
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science72 · 1,964 次引用
Artificial intelligence67 · 1,941 次引用
Robot48 · 1,602 次引用
Control (management)40 · 1,231 次引用
Engineering39 · 1,215 次引用
Control engineering26 · 905 次引用
Mathematics27 · 807 次引用
Control theory (sociology)26 · 748 次引用
Robotics9 · 651 次引用
Intelligent control10 · 573 次引用
Physics15 · 537 次引用
Trajectory14 · 414 次引用
主要成就
21
H 指数
72
论文
1,964
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent robotic control
298 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1991 (9 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, Purdue University West Lafayette, U.S. Air Force Institute of Technology, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Microsistemas e Nanotecnologias
代表论文
- 1Intelligent robotic control298 次引用 · 1983
- 2Minimum jerk path generation210 次引用 · 2003
- 3
- 4Advances in automation and robotics130 次引用 · 1985
- 5
- 6
- 7
- 8L-Q design of PID controllers for robot arms74 次引用 · 1985
- 9
- 10Linguistic decision schemata for intelligent robots52 次引用 · 1984
主要合作者
KJKostas J. Kyriakopoulos12 篇合著论文KPKimon P. Valavanis11 篇合著论文JEJohn E. McInroy8 篇合著论文MLM.B. Leahy7 篇合著论文SMS.H. Murphy4 篇合著论文DLD.R. Lefebvre3 篇合著论文JTJohn T. Wen3 篇合著论文PUPedro U. Lima3 篇合著论文JCJoseph C. Musto3 篇合著论文GLG. Luo3 篇合著论文JBJ. Balaram2 篇合著论文ATAlexandros Tsolkas2 篇合著论文JHJ. H. Graham2 篇合著论文LML. M. Nugent1 篇合著论文WHW.R. Hamel1 篇合著论文GDG. de Saussure1 篇合著论文HSH.E. Stephanou1 篇合著论文DWD.L. Wedel1 篇合著论文EOE.M. Oblow1 篇合著论文GLGong-liang Luo1 篇合著论文
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