Shibo Zhao

Carnegie Mellon University, Northeastern University

论文数

6

总引用数

348

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 348 次引用
Artificial intelligence6 · 348 次引用
Robot5 · 302 次引用
Mobile robot4 · 296 次引用
Computer vision3 · 246 次引用
Odometry2 · 240 次引用
Geography3 · 237 次引用
Mathematics2 · 191 次引用
Lidar1 · 185 次引用
Inertial frame of reference1 · 185 次引用
Inertial measurement unit1 · 185 次引用
Estimator1 · 185 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
348
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
185 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
    185 次引用 · 2021
  2. 2
    TP-TIO: A Robust Thermal-Inertial Odometry with Deep ThermalPoint
    55 次引用 · 2020
  3. 3
    Resilient and Modular Subterranean Exploration with a Team of Roving and Flying Robots
    50 次引用 · 2022
  4. 4
    SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
    46 次引用 · 2024
  5. 5
    Exploring the Most Sectors at the DARPA Subterranean Challenge Finals
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    A Real-time Handheld 3D Temperature Field Reconstruction System
    6 次引用 · 2017

主要合作者

SSSebastian Scherer4 篇合著论文LNLucas Nogueira4 篇合著论文IHIan Higgins3 篇合著论文JGJohn G. Keller3 篇合著论文RDRobert DeBortoli2 篇合著论文RGRohit Garg2 篇合著论文SWSteven Willits2 篇合著论文DKDavid Kohanbash2 篇合著论文JMJay Maier2 篇合著论文KCKatarina Cujic2 篇合著论文GBGraeme Best2 篇合著论文ZFZheng Fang2 篇合著论文MTMatthew Travers2 篇合著论文HZHengrui Zhang2 篇合著论文RDRyan Darnley2 篇合著论文JZJi Zhang2 篇合著论文FYFan Yang2 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger2 篇合著论文HZHongbiao Zhu2 篇合著论文GAGreg Armstrong2 篇合著论文
尚未生成